工业4.0时代,用什么来驱动自动导引车的未来

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在室内物流应用中,自动导引车(AGV)是数字化和工业4.0时代保证货物运输灵活性和可靠性的明智之选。我们面临的挑战包括小批量生产种类繁多的产品、不断变化的生产环境以及在生产过程中各种零件或组件供给的及时性。尽管这些灵活多样的“助手”—AGV看起来各不相同,但都有一个共同点:它们需要紧凑、动态的驱动系统,以满足运输速度、定位精度和使用寿命方面的高要求,并且在恶劣的工业条件下也能可靠地运行

从网络电商到汽车行业的生产线,各行各业都得益于AGV小车,它们室内/外均可工作。随着AGV小车的系统和组装技术的不断升级,越来越多的公司将它们用于室内物流,用来运输各种不同重量和规格的货物。而另一大优势在于,用户能很容易地把AGV小车集成到现有的物流体系中,还可以对仓库布局、货物结构进行后续的更改或优化。AGV小车通常由管理系统集中控制,这意味着他们的运行状态可根据订单情况随时更改,并且可以按照任务的优先等级对路线行程进行优化排序。

多种功率等级、任务和要求可选

无论在何种应用领域,AGV小车能实现最长的行驶路线和最长的行驶时间,而无需重复充电。设备持续运行,提高了利用率的同时,也降低了电池的无效损耗,实现了“更长”的使用寿命。因此,用于设备升降和负载的电机和驱动系统,都需要满足特定的高要求。

在起重设备中使用的依必安派特驱动系统。

适用于不同应用的AGV,会配有相应规格的变速器和安全制动器。整体而言,AGV驱动系统在保持高功率密度和能效的同时,仍需轻巧紧凑。通常来说,驱动系统的安装空间非常小,特别是运输小车。例如,仓库中用于货物分拣或承重高达200公斤的小型载重车。除了上述要求外,电机的设计还应满足安全的超低电压以及“智能化”控制。

应用示例:用于运输设备的驱动系统。

多种模块化驱动系列可选

AGV制造商的需求通常是非常多样化的,包括驱动功率、变速器型号、减速级、闭环控制系统或通信技术。因此,通过不同模块之间的组合,形成一个理想的、定制化的驱动解决方案,已经成为一种久经考验的模式。来自St. Georgen的驱动系统专家 - 依必安派特就是模块化驱动系统供应商的典范。紧凑型电子换向无刷内转子电机的开发凝聚了大量的实际应用及专业知识,这使得 ECI-42、ECI-63和ECI-80系列的产品非常适合在AGV中应用,用户可以从同一家厂商获得完整的驱动解决方案。产品型号再繁多,我们的行业专家也能为您答疑解惑,助您做出合适的选择。

三种电机的尺寸分别为42、63和80mm,功率范围在30-50瓦之间。由于采用模块化设计,驱动系统可以快速灵活地适应分配的特定任务。换言之,它们可以把控制电子、变速箱、编码器和制动器配合使用。我们有几千种型号可供选择:优选型号可在48小时内交付,这也确保了用户自己产品开发和投产的速度。电机的尺寸非常理想:活动部件(带磁铁的绕线定子和转子)的长度仅为20和40mm,所有型号中最长的也只有60mm,这意味着它们可以轻松安置在AGV紧凑的空间内。

自由选择电机、变速箱和制动器

各种传动模块可将内转子驱动系统的高转速和输出转矩提升到应用所需的适当水平。除了行星齿轮和正齿轮外,基于创新型冠状齿轮技术,我们还可提供节省空间的EtaCrown转角齿轮箱。高效的变速箱覆盖了广泛的减速比,使驱动系统能够轻松适应各种应用。

内部包括:集成逻辑和控制电子的模块化驱动系统,可选的变速器、编码器和制动器。

当需要保持或安全制动时,例如在发生电源故障时要安全地保持起重设备的位置,可将带有永磁或弹簧制动的模块添加到驱动单元中,以解决此类问题。我们在设计驱动系统时会考虑设备运行可靠性的问题,用户可采用冗余编码器系统,满足更高的安全性要求

多种控制电子可供选择

我们也提供不同的控制电子供用户选择。在简单的应用场景下,电机配备了具有霍尔传感器的电子设备,用于检测转子的位置,并由外部闭环控制器驱动。若选用完全集成的K4控制器,用户便能使用简单直观的PC软件对驱动系统进行配置,使之可以独立地承担多个进程,从而减轻了更高级别的控制系统的负担。我们提供三种操作模式:速度、扭矩和定位。正弦换向可实现低振动、静音运行,具有显著的过载能力和高效率。目前,K5控制电子可用于ECI-63.xx,它具有CANopen接口,这为数据通讯提供了更多的可能,例如:K5驱动系统也可以用作CAN主站。

驱动系统可单独配置,满足IP54防护等级的要求,同时我们在电气连接方面也提供了多种选择。包括工业标准连接器,其中带有卡口连接器的径向角形插头可以自动旋转和啮合;轴向插头可用于对空间要求苛刻的应用。甚至可以选择提前组装好的电缆连接。

2020年10月2日 09:20
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